Inteligentní odvodňovací robot pro odvodnění čerpací stanice
Systémový profil
Inteligentní odvodňovací robot pro čerpací stanici Drainage je specializovaná platforma pro kontrolu a údržbu navržená pro náročné prostředí čerpacích stanic odpadních a dešťových vod. Robot je nakonfigurován pro provoz v mokrých (ponořených) i suchých (atmosférických) studnách s kompaktním tvarovým faktorem, který se vejde přes standardní přístupové poklopy (průměr 600 mm). Systém integruje multiplynový detektor (H2S, CH4, O2, CO), termovizní kameru pro sledování teploty ložisek a motoru a vizuální inspekční kameru s vysokým rozlišením a 30x optickým zoomem. Robot obsahuje manipulační rameno s 5 stupni volnosti pro ovládání ventilu, odstraňování nečistot a odběr vzorků. Všechny operace jsou řízeny z přenosné povrchové konzoly s displejem se dvěma obrazovkami a redundantními komunikačními linkami (optické a bezdrátové).
