Inteligentní odvodňovací robot pro podzemní odvodnění
Systémový profil
Inteligentní drenážní robot pro podzemní drenáž je účelový systém pro inspekci a údržbu hlubokých podpovrchových drenážních sítí, včetně kmenových stok, záchytných tunelů a jeskyní pro skladování dešťové vody. Robot má zesílený tlakový trup určený pro hloubky až 25 metrů s vícestupňovým osvětlovacím polem optimalizovaným pro podmínky nulové viditelnosti. Jeho kloubový podvozek umožňuje navigaci v ohybech o velikosti 1,5násobku průměru trubky. Balíček senzorů obsahuje radar pronikající do země pro detekci podpovrchových dutin, laserový profilovač pro měření průřezu a detektor metanu/sirovodíku pro monitorování bezpečnosti. Všechny systémy jsou řízeny pomocí optického kabelu, který poskytuje širokopásmový přenos dat a video v reálném čase rychlostí 60 snímků za sekundu.
